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冰淇淋机的原料管道内壁自清洁、自润滑、自修复、自监测与智能调控一体化智能涂层技术，实现管道智能维护与管理
刚性臂气动助力机械手采用平行四边形连杆机构，确保末端执行器姿态恒定，便于精确拾取放置操作稳定
迷你型快插接头，适用于小管径（如3mm, 4mm）气管连接，节省空间
多级串联消声器可获得更好的排气降噪效果
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